方向移动时表现出不同的特性。螃蟹有10条腿，而EMBUR只有4条。跟螃蟹的情况一样，机器人通过交替使用身体一侧的所有腿进行挖掘，然后再使用另一侧的所有腿进行扫荡。在EMBUR上，每条腿都采取了可延伸金属轴的形式，并有一条沿其纵向延伸的织物。当腿在“动力冲程”中离开机器人的身体时，它就会拉长并将织物拉紧--这使得织物的作用有点像一个篮子，能收集和置换颗粒状介质。当腿被拉回身体时它就会缩短，并导致织物
학물질안전원 기획운영과장 안지애 △수소열산업정책관실 에너지안전효율과장 김용운
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